貴社益々ご清栄のこととお慶び申し上げます。
平素より格別のご愛顧を賜り、誠に有難うございます。
さて、弊社はこの度、新価値創造展2021（第17回中小企業総合展東京）
に出展することとなりましたので、ここにご案内申し上げます。

「新価値創造展2021」は、新しいアイデアや技術を求める大企業・中堅
企業等の研究開発、事業企画、マーケティング部門をはじめ、新製品やサー
ビスの取り扱いを目指す企業等との連携構築、共創、ビジネスマッチングを
目指す展示会です。
「新価値創造展」における新価値とは、革新的な製品・技術ばかりではあ
りません。身近なところにある製品・技術・サービスにアイデアを加え、新
たな価値として提供することが、企業の販路開拓で有用である例が多くあり
ます。新価値創造展における効果的な販路開拓として、皆様の有する製品
・技術・サービスの強みを活かし、組み合わせることで、社会や産業が有す
る課題の解決に寄与すること、課題解決により新たな市場を開拓し発展す
ることを目指します。

【出展品のご案内】
FA機械４台を､1台のAPC装置で制御する実負荷展示システム

新型CNC式制御装置APC（Auto Programming Controller) はFA生産シ
ステムの制御ソフトを自動生成する機能を持った制御装置です。従来型の技術
のFAの各機械に必要であった特注操作盤4台を画面切替式の標準操作盤1台に
集約しました。チャート入力用のタッチパネルモニタを有し、シーケンス変更
や形状変更が行える集中新型制御装置で、各機械の動力盤へ接続される
EtherCATにより一括集中制御を行います。上記、全てのACサーボ及びI/O
を１台のAPC一括新型制御装置にて行います。

パイプ供給ローダーからφ８の鉄パイプを１本づつ端末加工機にスライド投
入してバルジ加工終了後、ローダーに戻し、ローダーからSROベンダーへパ
イプを供給します。
SRO（ｼﾝｸﾞﾙﾛﾎﾞｯﾄｵﾌﾟﾄﾝ）ロボットベンダーの曲げヘッドの曲げ金型に巻き付
ける形で曲げ加工を行います。パイプのひねり動作はロボット３軸円弧補間動
作、送り動作はロボット機構の移動で実現しました。
曲げ加工後、協働ロボットのワーク受け渡し用ハンドにてSROベンダーから
製品を受け取り、測定テーブルにセット後、測定を開始。３Dスキャナーはパ
イプに縞模様を投影し、縞模様の変化でパイプの３D形状の計測が可能になり
ます。
計測後、設計CADモデルと比較し形状OK/NG判定と共に曲げ形状がNGの場
合は、誤差量をベンダーにフィードバックし自動的に形状修正をすることが可
能です。
これら全ての装置を、操作盤内に搭載したAPC制御装置１台で制御します。
各FA機器にはそれぞれ動力盤があり、操作盤ー動力盤間はEtherCATライン
にて接続し、動力盤内のドライバーにてACサーボモーターや、シリンダーセ
ンサーなどを統合的にコントロールします。
パイプ形状の入力、SROベンダーの曲げ加工データ、３D測定機の測定結果
等も全てこの統合コントローラにて集中管理を行います。

新型CNC式制御装置APC（Auto Programming Controller）
APCはFA生産システムの制御ソフトを自動生成する機能を持った制御装
置です。中規模のFAから１台のCNC制御機械まで対応します。これにより
設備の立ち上げ期間が早くなり、ソフト設計の人手不足も解消し、納期・コ
ストの削減が可能となります。今後は、多品種混流生産システムなどFAシス
テムに進出していきますので宜しくお願い致します。
「新価値創造展2021」ご来場予定の一報をお待ちしております。