導入対象機種 WINロボットベンダー T-WIN20型+T-WIN25型システムのご紹介です。
1.加工ワーク
二重管パイプに枝管パイプが2本分岐している形状のパイプを加工します。
形状は以下の図を参照ください。
2.お客様の課題
今までのベンダーでは、枝管がある状態で曲げ加工を行うと、「曲げの干渉」が発生して、うまく曲がらない為に、曲げ加工後に、枝管を溶接していました。溶接作業は、パイプが曲がっているので、複雑な溶接治具で溶接作業を行っており、加工サイクルが長い課題を抱えていました。
3.弊社設備の特徴
①カーエアコン用2重管パイプに、2本の枝管を溶接にてアッセンブリしたのちに、曲げ加工を行います。
さらに枝管には、ホース用スリーブ・中間ブロックも付けております。
従来型ベンダーではあり得ない形状の曲げ加工が実現できました。
②メインパイプとなる2重管をT-WIN25型ロボットベンダーにて曲げを行います。
③T-WIN25にて曲げられたパイプを、ハンドリングロボットにて掴み、枝管パイプをT-WIN20にて
曲げ加工を行います。この時、ハンドリングロボットをチャックとして使用しているため、
パイプの方向を自在に変えることにより、曲げ加工を可能にしています。
また、それでも干渉してしまう箇所は、ハンドリングロボットが1曲げベンダーに
パイプを投入し、後曲げも自動で行っています。
④直線状態のパイプを溶接するため溶接工程が単純になり、枝管を後付けするため、
治具も不要になります。
4.システムレイアウト
担当部署: 営業技術
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